Temas de Investigación
Biología Inspirada en I.A.
Es común que se diseñen algoritmos para computadoras, inspirados en el funcionamiento de seres vivos. Sin embargo, también los especialistas en cognición animal pueden beneficiarse de desarrollos en robótica e inteligencia artificial. Cuando se intenta construir un robot, o programar a una computadora, para que resuelvan los mismos problemas que resuelven los animales, aparecen muchos problemas que, a primera vista, son triviales. Frecuentemente estos problemas pasan desapercibidos en estudios de cognición animal. La Dra. Zoe Demery y yo produjimos este trabajo bajo la supervisión de la Dra. Jackie Chappell y el Profr. Aaron Sloman.
También colaboramos con ellos para producir el artículo: "How to build an information gathering and processing system: Lessons from naturally and artificially intelligent systems"
Robots y Objetos Deformables
Si queremos robots que nos ayuden con tareas diarias, ellos necesitan aprender a trabajar con objectos deformables, como esponjas de cocina o plastilina.
Durante mi doctorado trabajé en la calibración automática de un sistema de masas y resortes, bajo la supervisión del Profr. Jeremy L. Wyatt. Gracias a este sistema, un robot puede hacer predicciones sobre el comportamiento de objetos deformables novedosos, después de haber experimentado con ellos.
Generación Automática de Guiones de Dependencia Conceptual para Planeación de Acciones
La teoría clásica de dependencia conceptual pretendía utilizar guiones, que contenían secuencias de acciones típicas en circumstancias comunes, para comprender el entorno y planear acciones utilizando conocimiento previo estructurado. Sin embargo, este conocimiento debía ser ingresado manualmente por expertos.
En mi proyecto de maestría, bajo la supervisión del Dr. Jesús Savage, propuse un esquema para identificar objetos involucrados y detectar órdenes alternativos de ejecución de una sola secuencia de acciones, que resuelven el mismo problema. Con la estructura obtenida, se generan reglas para una máquina de inferencias.
Para probar los conceptos se utiliza un mundo de juguete donde el agente observa y aprende en qué orden se deben poner los calcetines y los zapatos.
